仕様ですが
get_previous_post( bool $in_same_term = false, int[]|string $excluded_terms = ”, string $taxonomy = ‘category’ )
となります。

分かりやすくすると
get_previous_post(
　【第1引数】同カテゴリに限定するかのフラグ、
　【第2引数】除外するカテゴリID、
　【第3引数】タクソノミー
)
となります。

今回はカテゴリページで使うので【第3引数】タクソノミーの初期値は’category’で問題ないので何もしなくても大丈夫です。

【第1引数】同カテゴリに限定するかのフラグ
限定する場合はtrue、限定しない場合はfalse

【第2引数】除外するカテゴリID値
配列 ： [カテゴリID値1,カテゴリID値2,カテゴリID値3] か
文字列 ： ‘カテゴリID値1,カテゴリID値2,カテゴリID値3’ で指定します。

下記のようなカテゴリ構造があります。
これを用いて正しい使い方をマスターしようと思います。

あなたは今、アイドル超人カテゴリページにいます。

アイドル超人カテゴリページだけの同カテゴリ前後リンクを設置するにはどうしたらいいでしょうか？

    PHP
    コピー
$prev_post = get_previous_post(true);
$next_post = get_next_post(true);

これだけで大丈夫です。
すごく簡単ですね。。
ここから僕は少しハマりました・・・

あなたは今、同じくアイドル超人カテゴリページにいます。

アイドル超人と残虐超人カテゴリページの複数カテゴリの同カテゴリ前後リンクを設置するにはどうしたらいいでしょうか？

    PHP
    コピー
$prev_post = get_previous_post(true,'2,3');
$next_post = get_next_post(true,'2,3');

これでうまく動作するでしょうか？

これでは正常に動作しません。

第2引数は除外するカテゴリIDなのです。

    PHP
    コピー
$prev_post = get_previous_post(true,'5,6');
$next_post = get_next_post(true,'5,6');

これでうまく動作するでしょうか？

これでも正常に動作しません。

アイドル超人カテゴリページにいて第1引数の同カテゴリフラグをtrueにしているのでアイドル超人のみの同カテゴリ前後リンクが設置されてしまいます。

複数カテゴリをまたぐ同カテゴリ前後リンクを作成したい場合は第1引数の同カテゴリフラグは必ずfalseにしないといけません。
そして除外するカテゴリを指定します。

    PHP
    コピー
$prev_post = get_previous_post(false,'5,6');
$next_post = get_next_post(false,'5,6');

全体から必要ないカテゴリを除外して必要であるカテゴリを残すという棒崩しのような回りくどい仕様なのですね。。。 すごく直感的に必要なカテゴリ値を指定したい・・・

正しい同カテゴリ前後の記事の情報を取得できたらあとは比較的簡単な作業となります。
前後記事のリンクを作成するのみです。

    PHP
    コピー
$prev_post = get_previous_post(任意);
$next_post = get_next_post(任意);

$prev_postと$next_postに必要な前後記事の情報が入っているのでその中からID値を取得。

$prev_post->ID$next_post->IDがぞれぞれのID値となります。

    PHP
    コピー
$prev_link = get_permalink($prev_post->ID);
$next_link = get_permalink($next_post->ID);

    PHP
    コピー
$prev_title = get_the_title($prev_post->ID);
$next_title = get_the_title($next_post->ID);

    PHP
    コピー
<?php

$prev_post = get_previous_post(任意の設定);
$next_post = get_next_post(任意の設定);

$prev_link = get_permalink($prev_post->ID);
$next_link = get_permalink($next_post->ID);
$prev_title = get_the_title($prev_post->ID);
$next_title = get_the_title($next_post->ID);

?>
<ul class="next-prev__list">
    <li class="-prev">
<?php if (!empty( $prev_post )): ?>
        <a href="<?php echo $prev_link; ?>">
            <span class="next-prev__list-txt">前の記事へ</span>
            <span class="next-prev__list-ttl"><?php echo $prev_title; ?></span>
        </a>
<?php endif;?>
    </li>
    <li class="-next">
<?php if (!empty( $next_post )): ?>
        <a href="<?php echo $next_link; ?>">
            <span class="next-prev__list-txt">次の記事へ</span>
            <span class="next-prev__list-ttl"><?php echo $next_title; ?></span>
        </a>
<?php endif;?>
    </li>
</ul>

• ・get_previous_post()は第1引数をtrueにすると第2引数は必要がなくなり現在の該当カテゴリ内のみ。
• ・全体から必要ないカテゴリを除外して必要であるカテゴリを残すという棒崩しのような回りくどい仕様。

というのを忘れずに構築すれば問題ないかと思われます。